Rukometna sekcija Barcelone službeno je osnovana 29. studenog 1942. godine, iako ima glasina da je Barcelona igrala prijateljske utakmice i tijekom tridesetih godina. U ovom sportu se u počecima igralo sa 11 igrača, na površini veličine nogometnog travnjaka, ali je onda u pedesetima došlo do promjene, i od tada za svaku momčad igraju 7 igrača te se utakmice održavaju na igralištima smještenim u dvoranama.

Uspjeh sa 11 igrača

Rukometna sekcija je vrlo brzo došla do uspjeha, momčad je već u srednjim četrdesetima osvojila duplu krunu, katalonsko i španjolsko prvenstvo i to tri puta zaredom. Sljedeće dvije duple krune osvojene su 1949. i 1951. godine. U pedesetima momčad je osvojila još jedno španjolsko i četiri katalonska prvenstva.

Konsolidacija moderne igre

S moderniziranjem rukometa ponestao je i uspjeh Barçe. Tek u kasnim šesdesetima momčad osvaja ligu i kup (1969). Dvije godine poslije otvorena je Palau Blaugrana, savršeni dom za rukometaše. U sedamdesetima španjolskim rukometom su vladali Granollers, Calpisa i Atlético Madrid, a Barça osvaja samo dva Kupa i jednu ligu. U tom razdoblju sekcija se poboljšavala i bila je na pragu najuspješnijeg perioda u svojoj povijesti.

Početak zlatnih godina

Osamdesete su započele s dvije lige i jednim Kupom kralja koji se podudaraju s dolaskom Valera Rivere kao trenera 1984. godine. Rivera će voditi momčad do osvajanja više naslova nego ikad, Barça nije vladala samo Španjolskom, nego i cijelom Europom u sljedeća dva desetljeća. Barcelona počinje dominirati španjolskim rukometom te osvaja pet uzastopnih ligaških tutula (1987-1992), i još pet od 2000. do 2005. godine, a uz to i devet naslova Kupa kralja do 2000. godine.

Dominacija i u Europskim natjecanjima

Barça je vladala u španjolskom rukometu i ta dominacija se prenijela i u europskim natjecanjima. Predvođeni sa Serranom i Sagalésom, klub je u srednjim osamdesetima osvojio tri puta zaredom Kup pobjednika kupova. Zatim, Barcelona je osvojila  svoju prvu Ligu prvaka 1991. godine, a nakon toga u srednjim devedestima su uslijedila i dva puta zaredom osvojena Kupa pobjednika kupova. Ovo je bio samo početak. Od 1996. do 2000. godine momčad Valera Rivere osvaja pet puta zaredom naslova prvaka Europe, što niti jedna momčad nije više ponovila. Barça je osvojila i četiri Superkupa Europe zaredom.

Zbogom "Dream Teamu" i novi model

U sezoni 2003/2004., Valero Rivera (sa 62 osvojena trofeja je najtrofejni trener u povijesti) je prestao trenirati momčad, zajedno sa jednim od najboljih rukometaša svih vremena Enricom Masipom. Igrači poput Urdangarína, Guijose, Ortege, Xepkina i O'Callaghanija su završili najuspješniji period u povijesti kluba. Novi trener postao je Xesco Espar, a Masip i O'Callaghan su preuzeli uloge u administraciji kluba. Unatoč tome uspjeh se nastavljao.

Predvođeni kapetanom Davidom Barrufetom, jednim od članova bivšeg "Dream Teama" i s novim igračima poput Nagya, Škrbića i Ikera Romera, klub je zadržao mjesto u vrhu rukometa osvajanjem sedmog naslova prvaka Europe (2005.) i naslova prvaka Španjolske 2006. godine.